Motores VPL de baja inercia, 480 V CA, tamaño de marco de círculo de pernos de 75 mm, 1 (una) pila de imanes, devanado M, velocidad nominal de 6000 RPM, codificador digital de alta resolución de 18 bits de una sola vuelta y de 12 bits de múltiples vueltas, eje con llave, velocidad única Conector Din, sin freno de retención, estándar.