Motores de baja inercia VPL, 480 V CA, tamaño de marco de círculo de pernos de 115 mm, 2 (dos) pilas de imanes, bobinado F, velocidad nominal de 4500 RPM, codificador digital de alta resolución de 18 bits de una vuelta y 12 bits de múltiples vueltas, eje con chaveta, conector DIN SpeedTec simple, sin freno de retención, estándar.